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超聲相控陣

與傳統(tǒng)的手工藝超聲波探傷相比,相控陣具有以下的優(yōu)勢(shì):
1.檢測(cè)速度快,現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)時(shí)只需對(duì)環(huán)焊縫進(jìn)行一次簡(jiǎn)單的線性掃查而無(wú)需來(lái)回移動(dòng)即可完成全焊縫的檢測(cè),從準(zhǔn)備到焊縫評(píng)定完畢,整個(gè)過(guò)程約需幾分鐘即可完成。
2.缺陷定位準(zhǔn)確,檢測(cè)靈敏度高。
3.到現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度小。
4.檢測(cè)結(jié)果直觀,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示。在掃查的同時(shí)可對(duì)焊縫進(jìn)行分析、評(píng)判。也可打印、存盤(pán),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的長(zhǎng)久性保存。
5.對(duì)管道環(huán)焊縫、球罐、儲(chǔ)罐等對(duì)接焊縫的檢測(cè),效率高、效果好。
就目前應(yīng)用的情況來(lái)說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用超聲相控陣還有一定的局限性:
1.受客觀影響大,工件表面光滑度,焊縫工藝完整性,軌道安裝精度都會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生影響。
2.檢測(cè)不同壁厚,不同規(guī)格和材料的焊縫,需要不同的試塊來(lái)做校準(zhǔn)。
3.儀器調(diào)節(jié)過(guò)程復(fù)雜,調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性對(duì)檢測(cè)結(jié)果影響大。
4.對(duì)手工電弧焊的檢測(cè)效果低于自動(dòng)焊。
5.檢測(cè)對(duì)象有局限性。
 


圓形陣列

相控陣相對(duì)于常規(guī)的單探頭超聲檢測(cè)具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì):
*速度:相控陣探頭中被選擇的晶片交替激發(fā),使得電子掃描(E-掃描)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、快速的斷面掃描(扇形S掃描)以及A掃描、滾動(dòng)B掃描和L(線性)掃描,甚至能實(shí)現(xiàn)C掃描,能夠非常快速地覆蓋構(gòu)件,要比常規(guī)單探頭機(jī)械系統(tǒng)快得多,在相同時(shí)間里提供更好的覆蓋。由于能夠一次檢測(cè)所有被檢查部份,大大縮短了檢測(cè)時(shí)間,相對(duì)節(jié)約成本,減少掃查時(shí)間,減輕監(jiān)測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了檢驗(yàn)精度和可靠性。
*適應(yīng)性:設(shè)置可在幾分鐘內(nèi)改變,能夠適應(yīng)很多構(gòu)件的尺寸與幾何形狀變化能夠適合于形狀復(fù)雜構(gòu)件檢驗(yàn)
*檢驗(yàn)角度:取決于檢測(cè)需要和陣列結(jié)構(gòu),所形成的波束能夠在寬范圍內(nèi)選擇波束角度(檢驗(yàn)角度),使超聲取向*佳化地垂直于預(yù)期的缺陷,例如焊縫中的未熔合
*波束控制(通常為扇形掃描,S-掃描)能以適當(dāng)?shù)暮透嗟慕嵌葤呙璨⒗L出構(gòu)件圖形達(dá)到*佳探測(cè)概率。S掃描對(duì)于僅有很小掃查位置的情況也是有用的從而比常規(guī)探頭檢驗(yàn)更適應(yīng)掃查接觸面積受限的區(qū)域。
*電子聚焦可以使波束形狀與尺寸在預(yù)期的缺陷位置達(dá)到*佳化,獲得*大覆蓋區(qū)域和*高分辨率,以及*佳的探測(cè)概率,獲得*佳信號(hào)和高質(zhì)量圖象。聚焦明顯地改善信噪比,而且可以允許在較低的脈沖電壓下工作。
*成像:對(duì)缺陷檢測(cè)和圖形繪制具有高的分辨率,能夠顯示缺陷“真實(shí)深度”的圖像,因而比常規(guī)的波形顯示更容易解釋?zhuān)軌蛲ㄟ^(guò)預(yù)先編程的專(zhuān)用軟件對(duì)掃描采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)價(jià),減少檢測(cè)人員因素的影響。數(shù)據(jù)可以保存和按需要重現(xiàn),甚至可以視頻方式記錄和重放。

用一個(gè)多晶片探頭進(jìn)行多角度檢測(cè)

對(duì)復(fù)雜的幾何形狀檢測(cè)具有很強(qiáng)的靈活性

相控陣超聲檢測(cè)系統(tǒng)還具備了編寫(xiě)檢測(cè)報(bào)告、支持USB外部存儲(chǔ)媒介以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ堋?/span>
相控陣超聲檢測(cè)系統(tǒng)通常由數(shù)據(jù)采集單元、脈沖發(fā)生單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、相控陣探頭、工業(yè)計(jì)算機(jī)、顯示器等組成。系統(tǒng)在Windows 平臺(tái)上運(yùn)行專(zhuān)用的操作軟件,完成對(duì)被檢工件的掃查、實(shí)時(shí)顯示和結(jié)果評(píng)判。
就目前的相控陣技術(shù)發(fā)展階段而言,較多的是采用比較簡(jiǎn)單的二維設(shè)置,復(fù)雜的三維設(shè)置還較少應(yīng)用,因?yàn)槟壳暗南嗫仃囅到y(tǒng)已經(jīng)比常規(guī)的單通道系統(tǒng)昂貴得多。但是,隨著更新型的便攜式儀器的發(fā)展,采用復(fù)雜的三維設(shè)置將能具有更高的速度,更強(qiáng)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和顯示,更小的掃查接觸面積,以及更大的適應(yīng)性,從而具備更高的應(yīng)用價(jià)值。
在超聲檢測(cè)中,壓電晶片是用于收集數(shù)據(jù)的。在相控陣應(yīng)用中,相互獨(dú)立的壓電晶片被包裹在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)探頭盒內(nèi)。其引線卷纜通常由良好屏蔽的微細(xì)同軸電纜捆扎組成,通過(guò)商品化的多通道連接器與儀器連接。
壓電元件通常以432組發(fā)射脈沖,相控陣探頭上可以承受高達(dá)200V的發(fā)射電壓。采集與分析軟件可根據(jù)操作者輸入的檢驗(yàn)角度、焦距、掃查圖形等設(shè)置來(lái)計(jì)算時(shí)間延遲。操作者也可以利用預(yù)先制備的文件(見(jiàn)圖2)。軟件根據(jù)單獨(dú)的“聚焦規(guī)則”,依據(jù)焦點(diǎn)和掃查組合的時(shí)間渡越來(lái)計(jì)算返回的時(shí)間延遲。相控陣儀器的時(shí)間延遲電路應(yīng)能接近2ns精度以提供所需要的相位精度。


2

在脈沖激發(fā)下,每個(gè)壓電元件產(chǎn)生一個(gè)波束。這些波束因?yàn)榀B加和相消干涉形成波前。相控陣儀器對(duì)各單獨(dú)通道發(fā)射脈沖是具有時(shí)間延遲的,從而能按規(guī)定形成一個(gè)預(yù)先計(jì)算的波前。對(duì)于接收,儀器則有效地完成逆轉(zhuǎn)。例如,儀器接收的信號(hào)具有預(yù)先計(jì)算的時(shí)間延遲,綜合時(shí)間變化的信號(hào),然后顯示出來(lái)(見(jiàn)圖3)。
綜合得到并顯示的波形與探傷儀具有同樣角度、頻率、聚焦孔徑等的探頭信號(hào)通道同樣有效。圖4為聚焦的標(biāo)準(zhǔn)波束和切變波掃查圖形示例。

軟件


3相控陣探頭的發(fā)射與接收

相控陣儀器其中的一個(gè)非常重要的關(guān)鍵是軟件。因?yàn)橄嗫仃嚹芴峁┫喈?dāng)可觀的應(yīng)用適應(yīng)性,這取決于軟件的多功能性。應(yīng)用軟件要能夠強(qiáng)有力地管理超聲檢測(cè)信號(hào)的采集。除了處理計(jì)算聚焦規(guī)則以外,要求軟件具有強(qiáng)大的編碼能力和全數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、顯示結(jié)果,具備良好的數(shù)據(jù)處理能力等。
相控陣檢驗(yàn)可以是手動(dòng),半自動(dòng),或者全自動(dòng),取決于應(yīng)用,速度,預(yù)算等要求。
軟件能夠節(jié)約用戶的時(shí)間和精力。雖然對(duì)于初次設(shè)置準(zhǔn)備時(shí)需要耗費(fèi)一定的時(shí)間,但是信息被記錄在文件中后可以**次重新加載提取,而修改一個(gè)已制定的設(shè)置是很快速的,這與常規(guī)探頭的調(diào)整是截然不同的,這也與目前越來(lái)越廣泛使用的數(shù)字化超聲探傷儀的使用程序是相同的道理。


4掃查圖形示例

從實(shí)際應(yīng)用的觀點(diǎn)來(lái)看,超聲相控陣僅僅是一種發(fā)生和接收超聲波的方法。一旦超聲波進(jìn)入材料中,它就與發(fā)生方法無(wú)關(guān),無(wú)論是壓電,電磁,激光或者相控陣。因此,超聲檢驗(yàn)的許多細(xì)節(jié)是保留不變的。例如,對(duì)于常規(guī)超聲,5MHz是*佳的檢驗(yàn)頻率,而相控陣也利用同樣的頻率,聚焦孔徑尺寸,聚焦長(zhǎng)度,以及入射角。
和常規(guī)超聲檢測(cè)一樣,相控陣也是利用掃查來(lái)采集數(shù)據(jù)。但是其激發(fā)電脈沖和超聲波的接收則對(duì)于掃查圖形的變化提供了重要的信息。

相控陣的掃描方式:

電子線性掃描
電子線性掃描(E-掃描)是通過(guò)多路技術(shù)以相同的聚焦規(guī)則(時(shí)間延遲)沿陣列來(lái)實(shí)現(xiàn)的(見(jiàn)圖5)。典型的陣列可達(dá)到128個(gè)壓電元件。E掃描能夠?qū)崿F(xiàn)用一個(gè)緊湊的焦點(diǎn)來(lái)快速覆蓋。如果陣列是平面并且線形的,則掃查圖形是簡(jiǎn)單的B掃描。如果陣列是曲面的,則掃查圖形也將是曲面的。E掃描可以通過(guò)簡(jiǎn)單編程實(shí)現(xiàn)。例如,一個(gè)相控陣可以容易地通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)腐蝕繪圖,或者利用45°和60°橫波檢查焊縫,模擬常規(guī)的ASME手工檢驗(yàn)。


5動(dòng)態(tài)聚焦示意圖(可實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的高速掃查

常規(guī)手工超聲焊縫檢驗(yàn)是利用一個(gè)單探頭實(shí)施的,操作者進(jìn)行前后“掃描”以覆蓋焊接區(qū)域。許多自動(dòng)化焊接檢驗(yàn)系統(tǒng)也是利用類(lèi)似的方式(見(jiàn)圖6a),使用一個(gè)單探頭前后掃查覆蓋焊接區(qū)域。這是很消耗時(shí)間的,而且在掃查開(kāi)始和結(jié)束時(shí)系統(tǒng)還有盲區(qū)。
作為對(duì)照,相控陣?yán)镁€性掃描方式(見(jiàn)圖6b)。通常使用兩個(gè)陣列探頭分布于焊縫兩側(cè)。它能產(chǎn)生上千種不同的超聲束,可配置40°到70°范圍的掃查角度(β角),以滿足分區(qū)掃查所需要的各種角度。這里探頭是線性地在焊縫周?chē)蛘哐睾缚p掃查,每個(gè)探頭掃過(guò)焊縫的整個(gè)規(guī)定區(qū)域。它常??梢岳孟嗫仃噷?shí)現(xiàn)更多的波束(相當(dāng)于單獨(dú)的常規(guī)探頭)同時(shí)掃描。線性掃描是*簡(jiǎn)單的方式,例如用于軋管、ERW焊接管的檢驗(yàn)。


6a和圖6b

扇形掃描

扇形掃描(S-掃描)是相控陣所獨(dú)有的。它利用同組壓電元件但是由編程改變時(shí)間延遲來(lái)控制波束通過(guò)一系列角度來(lái)實(shí)現(xiàn)掃查。
S掃描的典型應(yīng)用例如一個(gè)固定陣列,掃查橫過(guò)一個(gè)相對(duì)達(dá)不到的構(gòu)件,如渦輪轉(zhuǎn)子葉片,并繪出葉片的形貌與缺陷(見(jiàn)圖7)。S掃描也可以用于檢驗(yàn)焊縫,但是有一定局限,主要取決于陣列的頻率和壓電元件的間距,扇形掃描的角度可以從±20°到±80°變化。


7渦輪轉(zhuǎn)子葉片的扇形掃描

組合掃描

組合掃描是結(jié)合了線性掃描、扇形掃描和**聚焦而得到的實(shí)用的綜合顯示(見(jiàn)圖8)。對(duì)于焊縫和其他構(gòu)件可以選擇*適宜的角度,在電子掃描中可以快速有效地檢驗(yàn)。例如,結(jié)合線性與縱波的扇形掃描可以在一個(gè)給定的角度范圍內(nèi)使超

聲束完全覆蓋被檢驗(yàn)的構(gòu)件,例如±20°。當(dāng)使用簡(jiǎn)單的直波束不能充分檢驗(yàn)到所有需要檢查的區(qū)域時(shí),這種組合掃描的檢驗(yàn)就體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)了。在焊縫檢驗(yàn)中,對(duì)于給定的焊縫幾何形狀常常要求規(guī)定的角度。對(duì)于這些應(yīng)用,可通過(guò)針對(duì)特定的焊縫傾斜角編程來(lái)實(shí)現(xiàn)在規(guī)定的位置上達(dá)到**的波束角度。


8組合掃描顯示

以管道環(huán)焊縫的檢測(cè)為例,采用區(qū)域劃分法,根據(jù)壁厚、坡口形式、填充次數(shù)將焊縫分成垂直方向上的幾個(gè)區(qū),每個(gè)分區(qū)高度一般為1~3mm,再由電子系統(tǒng)控制相控陣探頭對(duì)其進(jìn)行分區(qū)掃查(每個(gè)區(qū)都由一組獨(dú)立的晶片進(jìn)行掃查),檢測(cè)主聲束的角度按照主要缺陷的方向來(lái)設(shè)定(例如在自動(dòng)焊中主要是未熔合,即將波束盡量垂直于熔合線),通常采用聚焦聲束進(jìn)行掃查,焦點(diǎn)尺寸一般為2mm或更小。它們可以有效的檢測(cè)各自的區(qū)域,而且臨近區(qū)域反射體上的重疊*小。每個(gè)分區(qū)以焊縫中心線為界,分為上游、下游兩個(gè)通道,其檢測(cè)結(jié)果在帶狀圖上以相對(duì)應(yīng)的通道顯示出。再輔以TOFD(衍射時(shí)差法)和B掃描功能,對(duì)焊縫進(jìn)行分析、判斷。

什么是超聲相控陣?

超聲相控陣是一種特殊的超聲檢測(cè)技術(shù),類(lèi)似相控陣?yán)走_(dá)、聲納和其他波動(dòng)物理學(xué)應(yīng)用的原理。當(dāng)然,超聲波具有波長(zhǎng)較短,模式變化,以及更多復(fù)雜成分的特性。應(yīng)用于材料損評(píng)價(jià)(NDE)領(lǐng)域的工業(yè)超聲相控陣技術(shù)來(lái)源于70年代醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備首先采用的相控陣技術(shù)。
超聲相控陣的關(guān)鍵是采用了全新的發(fā)生與接收超聲波的方法,它利用精密復(fù)雜的多晶片陣列探頭和功能強(qiáng)大的軟件來(lái)控制高頻聲束,使其通過(guò)被檢測(cè)材料,并顯示保真的(或幾何校正的)回波圖像,所生成材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像類(lèi)似于醫(yī)用超聲波圖像。相控陣技術(shù)不僅是探查缺陷,而且在檢測(cè)諸如壓力容器和管路的腐蝕和繪制腐蝕圖等方面也有其獨(dú)特的功效。
常規(guī)的超聲檢測(cè)通常采用一個(gè)壓電晶片來(lái)產(chǎn)生超聲波,一個(gè)壓電晶片只產(chǎn)生一個(gè)固定的聲束,其傳遞是預(yù)先設(shè)計(jì)選定,并且不能變更。
超聲相控陣技術(shù)是采用許多個(gè)小的壓電晶片(例如128個(gè)晶片),由這些小壓電晶片組成組件輻射的總能量形成超聲束。
通過(guò)在不同的時(shí)間內(nèi)相繼激發(fā)一個(gè)陣列式探頭的各個(gè)單元,可以將超聲波前聚焦并控制到一個(gè)特定的方向。另外,電子上為一個(gè)陣列確定相位順序和相繼激發(fā)的速度可以使探頭“掃描”或“掃調(diào)”通過(guò)一個(gè)選擇的波束角或一個(gè)檢測(cè)的區(qū)域,而不需要對(duì)探頭進(jìn)行人工操作。
舉例:GE檢測(cè)科技公司的相控陣探頭

一般特性
頻率: 1 MHz到7.5 MHz(某些情況下為10MHz)
壓電材料:**產(chǎn)品BENCHMARK COMPOSITE
單元數(shù)目:16-256個(gè)單元(根據(jù)用途而定
間隔:
*小0.2毫米
帶寬(-6dB):典型的60%到80%
交調(diào)失真:>30dB
單元靈敏度偏差:±2dB
探頭線選擇: 分離的連接器或密封封裝的探頭線
相控陣探頭的每個(gè)壓電晶片都可以獨(dú)立接受信號(hào)控制(脈沖和時(shí)間變化),因此,可以以不同角度產(chǎn)生超聲束,并可在不同深度聚焦。相控陣探頭的關(guān)鍵特性包括: 電子焦距長(zhǎng)度調(diào)整 ;電子線性掃描電子波束控制/偏角

相控陣列是作為換能器的晶片組合,有三種主要陣列類(lèi)型:線形(線陣列)、面形(二維矩陣列)和環(huán)形(圓形陣列),見(jiàn)下面圖1所示。在一個(gè)相控陣列中的相位轉(zhuǎn)換是通過(guò)電子系統(tǒng)控制,通過(guò)脈沖發(fā)生器通向每個(gè)晶片。相控陣列除了能有效地控制超聲波束的形狀和方向外,還實(shí)現(xiàn)和完善了復(fù)雜的動(dòng)態(tài)聚焦和實(shí)時(shí)掃描。


線形陣列(晶片成間隔狀直線形分布在探頭中)

二維矩陣列

1相控陣探頭的三種形式

目前相控陣探頭大多數(shù)采用線形陣列,因?yàn)閺目刂频慕嵌葋?lái)說(shuō),它們*容易編程,并且費(fèi)用明顯少于更復(fù)雜的陣列。但是隨著成本降低和經(jīng)驗(yàn)增加,可以預(yù)期更復(fù)雜的陣列將得到更多的應(yīng)用。

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