二.數(shù)字化X射線照相檢測(Digital Radiography,簡稱DR) |
本文所述的DR成像技術(shù)是狹義上的直接數(shù)字化照相,即DDR(DirectDigit Radiography)或者DR(directradiography),通常指采用電子成像板技術(shù)-平板檢測器技術(shù)(FPD Technique)。 |
電子成像板由大量微小的帶有薄膜晶體管(TFT)的探測器成陣列排列而成。由于電子轉(zhuǎn)換模式不同又分為間接轉(zhuǎn)換型DR和直接轉(zhuǎn)換型DR: |
(1)間接轉(zhuǎn)換型DR系統(tǒng)(IndirectDR,簡稱IDR)的關(guān)鍵部件是獲取圖像的平板探測器(FPD),由X線轉(zhuǎn)換層與非晶硅光電二極管、薄膜晶體管、信號儲(chǔ)存基本像素單元及信號放大與信號讀取等組成。FPD目前已經(jīng)可以達(dá)到127x127μm像素和17x17英寸的面積,可用做普通X線數(shù)字照相。 |
間接FPD的結(jié)構(gòu)為多層結(jié)構(gòu),主要是由閃爍體(目前主要有碘化銫CsI)或熒光體(硫氧化釓GdSO)層加具有光電二極管作用的非晶硅層(amorphousSilicom,a-Si)再加TFT陣列構(gòu)成平板檢測器。此類FPD的閃爍體或熒光體層經(jīng)X射線曝光后,可以將X射線光子轉(zhuǎn)換為可見光,而后由具有光電二極管作用的低噪聲非晶硅層(TFT陣列)吸收可見光并轉(zhuǎn)換為電信號,其后的過程則與直接FPD相似,讀出電路將每個(gè)像素的數(shù)字化信號傳送到計(jì)算機(jī)的圖像處理系統(tǒng)集成為X射線影像,*后獲得數(shù)字圖像顯示。間接FPD由于有可見光的轉(zhuǎn)換過程,因此會(huì)有光的散射問題,而影響圖像的分辨率。 |
(2)直接轉(zhuǎn)換型DR系統(tǒng)(DirectDR,簡稱DDR)應(yīng)用的DirectRay技術(shù)可以直接獲取和轉(zhuǎn)換X射線能量成為數(shù)字信號,不需要通過媒介或其他方法獲取和轉(zhuǎn)換入射的X射線能量。目前有兩種,一種為線掃描,一種為FPD。 |
直接FPD的結(jié)構(gòu)主要是由非晶硒層(amorphous Selemium,a-Se)加薄膜半導(dǎo)體陣列(Thin FilmTransistorarray,TFT)構(gòu)成平板檢測器。非晶硒是一種光電導(dǎo)材料,經(jīng)X射線曝光后由于電導(dǎo)率的改變就形成圖像電信號,通過TFT檢測陣列俘獲與轉(zhuǎn)換X射線能量直接成為數(shù)字信號,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、處理而獲得數(shù)字化圖像并在顯示器上顯示。 |
線掃描成像探測器為線狀結(jié)構(gòu),采用動(dòng)態(tài)線掃描技術(shù)直接接收X射線光子,有兩種形式,一種為多絲正比室,一種是電離室。從X射線管發(fā)出的圓錐扇形X射線束,經(jīng)水平狹縫形成平面扇形X射線束,通過被透照物體射入水平放置的探測器窗口。機(jī)械掃描系統(tǒng)使X射線管、水平狹縫及探測器沿垂直方向作均勻的同步運(yùn)動(dòng),每到一個(gè)新位置作一次水平探測記錄,如此重復(fù)進(jìn)行,從頭到尾掃描一次就完成一幅X射線圖像的拍攝。 |
圖像的采集與處理系統(tǒng)由前置放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、緩存器、CPU等組成。整個(gè)曝光過程完成后,在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中形成一幅640x640或1024x1024矩陣的數(shù)字圖像。 |
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線掃描的動(dòng)態(tài)范圍與系統(tǒng)的探測靈敏度和密度分辨率有關(guān),線掃描具有獨(dú)特的大動(dòng)態(tài)范圍,當(dāng)顯示器質(zhì)量很高時(shí)可以觀察到120倍以上的動(dòng)態(tài)對比圖像,比傳統(tǒng)X射線機(jī)對膠片拍照更好,可以清晰地在一次拍片中同時(shí)再現(xiàn)密度懸殊的組織。線掃描成像技術(shù)中,X射線被嚴(yán)格限制在很窄的縫隙中,克服了散射線造成的干擾,本底噪聲幾乎為“0”,探測靈敏度高,使原本被本底噪聲淹沒的微弱的X線也能被檢測出來,能夠分辨出面成像不能看到的更加細(xì)微的密度差別,密度分辨率更高。線掃描成像的缺點(diǎn)是需要一定的掃描時(shí)間,一張14x17英寸大小的區(qū)域*快需2秒鐘,所以不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掃描,不適應(yīng)動(dòng)態(tài)攝影。 |
線掃描成像的掃描時(shí)間短,所需X射線劑量低,動(dòng)態(tài)范圍寬和較低的價(jià)格,使其具有良好的發(fā)展前景,而且可以通過類似相控陣自動(dòng)超聲波(AUT)的導(dǎo)軌、現(xiàn)場掃描,線性陣列沿管道焊縫外部均勻運(yùn)動(dòng)一周即可將結(jié)果讀入并進(jìn)入計(jì)算機(jī)。 |
直接轉(zhuǎn)換型DR的平板檢測器為多層平板狀結(jié)構(gòu),但沒有熒光轉(zhuǎn)換層,它直接將X射線轉(zhuǎn)換成電信號,能提供一個(gè)完整的掃描場,可在14x17英寸/35x43cm的圖像面積上使用2560x3072的探測單元矩陣(例如由二維排列的139x139μm薄膜晶體管TFT層上涂敷500μm厚的非晶硒,其上是介質(zhì)層和表面電極層及保護(hù)層等構(gòu)成)。在探測器結(jié)構(gòu)上施加一個(gè)偏壓,當(dāng)入射的X線光子在非晶硒層激發(fā)出電子穴偶對時(shí),電子和空穴在偏置電壓下反向運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生電流,與每個(gè)探測單元相連的單獨(dú)的存儲(chǔ)電容收集這些電荷在陣列中以定制的電子學(xué)規(guī)則讀出,亦即在TFT中形成電信號,經(jīng)放大電路和控制電路采集各TFT像素單元電荷,并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號,送到計(jì)算機(jī)處理以數(shù)字圖像顯示便于即時(shí)觀察。 |
因此,DR檢測系統(tǒng)的組成可以簡單地表述為:射線源-檢測對象-射線成像探測器-圖像數(shù)字化系統(tǒng)-數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。 |
DR的裝置包括射線成像探測器及影像后處理和記錄部分(計(jì)算機(jī)、打印機(jī)和其他存儲(chǔ)介質(zhì))。 |
Agfa公司的DR板
| 美國瓦里安公司的DR平板探測器
| 非晶硒平板檢測器的改進(jìn)和提高主要表現(xiàn)在進(jìn)一步縮小像素單元以提高圖像的分辨率;提高檢測器對X線的轉(zhuǎn)換率以降低X射線劑量;以及配套研發(fā)高質(zhì)量的圖像處理軟件以進(jìn)一步提高圖像質(zhì)量。 從理論上說,直接DR板的量子轉(zhuǎn)換效率要比間接DR板更高。但在目前,間接DR板的穩(wěn)定性較好。據(jù)估計(jì),隨著DR系統(tǒng)的不斷改進(jìn)和提高,產(chǎn)品日漸成熟,價(jià)格降低,它們將能逐步取代CR,但在目前,DR和CR將會(huì)共存一段較長時(shí)間。 |
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三.CR與DR的共同點(diǎn)與差異 |
(1)共同點(diǎn) |
DR與CR都是將X射線影像信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字影像信息,不以X射線膠片為記錄和顯示信息的載體。 |
傳統(tǒng)的X射線照相需要的曝光劑量相對較大,且X射線照相一旦完成,影像的質(zhì)量就不能再改善,當(dāng)質(zhì)量達(dá)不到要求時(shí)往往需要重拍,帶來復(fù)拍工作量、膠片消耗、工作效率與進(jìn)度等負(fù)擔(dān)。CR與DR的動(dòng)態(tài)范圍廣,有很寬的曝光寬容度,并且線性好(如CR的核心部件-熒光存儲(chǔ)板SPP能使照射的X線能和發(fā)光量有1:1000以上的直線相關(guān)),可提供的數(shù)據(jù)量大、分辨率高、數(shù)據(jù)獲取速度快,相對普通的增感屏-膠片系統(tǒng)體現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢,即使在一些曝光條件難以掌握的部位,或者X射線曝光參數(shù)有不足,也能獲得很好的圖像,可免除曝光不足或過度、洗片條件誤差等造成黑度錯(cuò)誤或劃傷等導(dǎo)致的影像不清晰,再加上采用了圖象增強(qiáng)等技術(shù),使得照相檢測的一次透照成功率提高,減少重拍,降低了廢片率,減少復(fù)拍補(bǔ)照的工作量和膠片消耗,節(jié)約了資源。 |
CR與DR雖然在成像原理方面有區(qū)別,但是一旦獲得了數(shù)字化信號圖像并經(jīng)圖像處理系統(tǒng)處理時(shí),就可以在一定范圍內(nèi)任意改變圖像的特性,可以根據(jù)需要進(jìn)行各種的圖像后處理來實(shí)現(xiàn)圖像的優(yōu)化以達(dá)到*佳的視覺效果,從而大大提高了圖像質(zhì)量。這是CR與DR優(yōu)于X線照片之處,因?yàn)閭鹘y(tǒng)X線照片上的影像特性是不能改變的。 |
目前數(shù)字化圖像的灰階已能由膠片的256級提升至2048級,圖像的層次變得更加豐富,圖像的細(xì)節(jié)表現(xiàn)力更加細(xì)膩,圖像變得更加清晰,亦即進(jìn)一步提高了圖像分辨率。此外,通過專用軟件實(shí)現(xiàn)圖像濾波降噪、邊緣增強(qiáng)銳化、窗寬窗位調(diào)節(jié)、灰階對比度調(diào)整、影像放大漫游、黑白翻轉(zhuǎn)、圖像平滑、圖像拼接以及距離、面積、密度測量、數(shù)字減影、偽彩色處理等各種功能,改善影像的細(xì)節(jié),將未經(jīng)處理的影像中所看不到的特征信息在熒屏上顯示,從而使圖像更為清晰。獲得分辯率高、清晰、細(xì)膩的圖像,可從中提取出豐富可靠的判斷信息,為影像判斷中的細(xì)節(jié)觀察、前后對比和定量分析提供支持。 |
圖像處理系統(tǒng)的重要功能有: |
灰階處理:使數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為黑白影像對比,在人眼能辨別的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇,以達(dá)到*佳的視覺效果,有利于觀察不同的組織結(jié)構(gòu)。 |
窗位處理:以某一數(shù)字信號為0,即中心,使一定灰階范圍內(nèi)的組織結(jié)構(gòu),以其對X線吸收率的差別,得到*佳的顯示,同時(shí)可對這些數(shù)字信號進(jìn)行增強(qiáng)處理,提高影像對比度,有利于顯示組織結(jié)構(gòu)。 |
數(shù)字減影處理:在數(shù)字X射線照片的情況下,能從當(dāng)前的X線照片減去先前的X線照片產(chǎn)生即時(shí)減影圖像以增強(qiáng)間隔性改變的區(qū)域,能顯著改善提高判斷的**度,據(jù)資料介紹,用即時(shí)減影改善后其靈敏度可從84%提高到97%;且在判讀時(shí)間上平均減少19.3%。 |
此外還有X線吸收率減影處理、配置高性能的系統(tǒng)設(shè)備以提高系統(tǒng)固有分辨率等等。 |
從理論上說,數(shù)字化圖像是由像素來組成圖像,它的空間分辨率不如傳統(tǒng)膠片模擬圖像的高,但是由于人眼對空間分辨率的感知有一定的限度,超過這個(gè)限度即不可分辨。以X射線CT為例,它的高密度分辨率是膠片無法比擬的,從圖像的對比度、寬容度和所具備的灰階指數(shù)都優(yōu)于膠片,因此,圖像質(zhì)量和所得到的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過膠片的模擬圖像。 |
當(dāng)然,在透照工藝上仍然要注意選擇適合的射線能量;選用小焦點(diǎn)或微焦點(diǎn)的X射線源;選擇*佳圖像放大倍數(shù);屏蔽無用射線和散射線;選用密度數(shù)高的材料過濾軟射線,減少低能射線的散射作用;用鉛質(zhì)窗口限制主射線束的面積,減少散射線的作用;對工件被檢測區(qū)域以外的表面實(shí)行有效的屏蔽,盡量減少散射線的影響和干擾信號的影響等等。 |
CR與DR的X射線轉(zhuǎn)換效率高(屏感光度高),因此比傳統(tǒng)膠片法照相檢測所需X射線的劑量要低得多,再通過數(shù)字化圖像處理技術(shù)就能得到高清晰的圖像,明顯縮短了曝光時(shí)間,同時(shí)也使操作者減少了受X射線輻射的危害,而且X線發(fā)生器也只需要在較小功率下工作就能滿足要求。 |
圖像的質(zhì)量取決于它的信噪比,而這又與X射線的有效利用率有直接關(guān)系。量子檢測效率有機(jī)結(jié)合了圖像的對比度,噪聲,空間分辨率和X射線的劑量等因素。由于數(shù)字化成像板感光介質(zhì)的感光曲線與普通X光膠片不同,在對比度和寬容度上有較大的動(dòng)態(tài)范圍,再加上特別是DR檢測器的高靈敏度,使得數(shù)字化成像的量子檢測效率可以從傳統(tǒng)膠片的20-30%提高到60-70%。從而使X射線劑量可以大大降低,CR攝影條件為傳統(tǒng)X線攝影的1/2-2/3;DR與CR相比更為明顯,可以降低2/3以上的劑量。由于照相需要的曝光時(shí)間僅僅為一般膠片的1/2-2/3,可使操作人員接受的照劑量下降一個(gè)數(shù)量級,且降低了X線機(jī)的負(fù)荷,相對地延長了機(jī)器的使用壽命,故障率降低,維修費(fèi)用也相應(yīng)降低,更環(huán)保更經(jīng)濟(jì)。 |
與傳統(tǒng)膠片法照相檢測相比,CR與DR技術(shù)的應(yīng)用不需要洗片過程,沒有了顯影、定影液等化學(xué)藥品的消耗,不但能節(jié)約大量膠片、藥水、洗片機(jī)、暗室處理的輔助設(shè)備器材以及膠片存儲(chǔ)等的費(fèi)用,節(jié)省了環(huán)保投資,還能比較好地進(jìn)行質(zhì)量的控制。 |
數(shù)字化圖像可存儲(chǔ)在光盤,磁帶和磁盤等存儲(chǔ)器中,為電子存檔與通訊系統(tǒng)的應(yīng)用創(chuàng)造了條件,并可借助網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到其他地方進(jìn)行遠(yuǎn)程評定(例如檢測公司可以集中技術(shù)水平*高的底片評定人員進(jìn)行評定,減少了評片人員,使評定結(jié)果更公正,更合理,或者建立由專家組成的遠(yuǎn)程評定中心,遇到疑難問題還能夠用會(huì)診的辦法解決。同時(shí)也可以傳送給例如待培訓(xùn)人員、專家顧問、監(jiān)理、質(zhì)量監(jiān)督檢查、業(yè)主等部門,他們都可以及時(shí)看到焊縫的圖像,做到資料共享,極大地提高了影像信息的利用率)。在一塊硬盤或一片光盤上可以存儲(chǔ)大量的圖像,每一幅圖像的存儲(chǔ)成本就很低,隨著數(shù)字存儲(chǔ)技術(shù)的不斷發(fā)展,存儲(chǔ)成本還可以進(jìn)一步降低。在需要硬拷貝的地方,還可以使用激光打印機(jī)打印輸出。通常以光盤儲(chǔ)存*好,因?yàn)楣獗P占用儲(chǔ)存空間極小,而且儲(chǔ)存的信息20年以上也不會(huì)發(fā)生影象質(zhì)量變化。 |
數(shù)字化照相的應(yīng)用提高了無損檢測的管理水平和效率,可方便、迅速、可靠地歸檔,長時(shí)間存儲(chǔ)其信噪比也不會(huì)變壞,且任意調(diào)用不會(huì)丟失信息,從而將從根本上改變傳統(tǒng)的對膠片的手工管理方式,防止丟片和片損情況的發(fā)生。數(shù)字化存儲(chǔ)不但節(jié)約了大量膠片,還節(jié)約了大量用于底片的存儲(chǔ)空間和管理人員,也可以使資料的存儲(chǔ)時(shí)間得以延長,從而降低底片的存檔成本。 |
(2)差異 |
CR與DR的比較 |