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無損檢測中X射線實時成像檢測的*佳放大倍數(shù)

無損檢測中X射線實時成像檢測的*佳放大倍數(shù)
作者:盧志國 劉正熙  來源:四川大學計算機學院   發(fā)布時間: 2009-10-7
本文根據(jù)射線檢測的基本理論,推導出X射線實時成像檢測圖像的*佳放大倍數(shù)和*小檢出缺陷公式,并對前人在求解*佳放大倍數(shù)的過程中的考慮不足做了改進,期望對實時成像檢測工藝中圖像處理過程提供更實用的指導作用。

摘要:本文根據(jù)射線檢測的基本理論,推導出X射線實時成像檢測圖像的*佳放大倍數(shù)和*小檢出缺陷公式,并對前人在求解*佳放大倍數(shù)的過程中的考慮不足做了改進,期望對實時成像檢測工藝中圖像處理過程提供更實用的指導作用。
關(guān)鍵詞:無損檢測 實時成像 *佳放大倍數(shù) *小檢出缺陷

x 射線實時成像技術(shù)和工業(yè)檢測與識別技術(shù)相結(jié)合,尤其是與無損檢測技術(shù)相結(jié)合,現(xiàn)已進人實際應用領(lǐng)域。為進一步探討x射線實時成像理論,本文僅對檢測圖像的*佳放大倍數(shù)和可檢測出的*小缺陷問題作一些分析。
1圖像放大的客觀性
1.1圖像放大的必然性
在射線(x 射線,射線)膠片照相探傷工藝中,膠片是緊貼探傷工件背面的,所拍攝的底片影像的大小與工件檢測部位的大小幾乎是一致的;然而在x射線實時成像檢測中,圖像增強器(或成像板)是金屬殼體器具,其輸入屏不可能象膠片那樣緊貼在被檢測工件的表面上,工件只能置于x射線源(焦點)至圖像增強器(或成像板)之間的某一位置。在此過程中,焦點的照射能量和距離都有一定的要求。根據(jù)幾何投影的原理,成像平面上得到的檢測圖像必然是放大的,放大的程度取決于x射線源(焦點)至檢測工件表面的距離和檢測工件表面至成像平面的距離,
如圖l所示,*上端為x射線源(焦點),中間陰影區(qū)所表示的是待檢測工件,下端平面為成像平面。距離Ll表示x射線源(焦點)至待檢測工件表面的距離,L2表示待檢測工件表面至成像平面的距離。距離a為待檢測工件的長度,其中a’為工件待檢測區(qū)在成像平面上所成圖像的長度。當x射線源焦點尺寸很小時,根據(jù)相似三角形定理,圖像放大倍數(shù)M為:成像平面圖1 檢測圖像放大原理圖
M: : :1+ (1)
a 厶 厶 、
式中:M —— 圖像放大倍數(shù)(對照于實物);
Ll—— x射線源至檢測工件表面的距離;
L2—— 檢測工件表面至成像平面的距離;
1.2 圖像放大的必要性在x射線膠片照相探傷工藝中,膠片曝光的實質(zhì)是一定的光量能量子在較長曝光時間內(nèi)連續(xù)積累的過程,底片黑度可以通過調(diào)節(jié)曝光量和顯影技術(shù)得到控制。由于膠片乳劑顆粒(相對于顯示器中的像素而言)非常細微,它對射線照相底片質(zhì)量的改善具有先天性的有利條件,通過控制射線源尺寸和透照距離,能夠獲得較高質(zhì)量的底片。在x射線實時成像檢測中,由于圖像的載體——顯示器的像素較大(相對于膠片的乳劑顆粒而言),因而圖像的質(zhì)量受到較大的影響。采取圖像放大技術(shù),可以彌補成像器件光電轉(zhuǎn)換屏的熒光物顆粒度較大和顯示器像素較大的先天不足,有利于提高x射線實時成像的圖像質(zhì)量。圖像放大后,檢測工件的影像得到放大,工件中細小缺陷的影像也隨之放大,因而變得容易識別;同時,由于圖像放大,圖像分辨率得到提高,圖像不清晰度隨之下降,有利于圖像質(zhì)量的改善,其改善的效果可由下式表達:
式中:u0 —— 圖像放大后的不清晰度;
u —— 圖像的總不清晰度;
M —— 圖像的放大倍數(shù);
2圖像不清晰度問題根據(jù)射線檢測的經(jīng)典理論,圖像的總不清晰度(U)受固有不清晰度(Ui)和幾何不清晰度(u )以及移動不清晰度(U)的綜合影響,當采取靜止成像時,移動不清晰度(u )可不予考慮??偟牟磺逦?u)與固有不清晰度(Ui)和幾何不清晰度(u)之間的關(guān)系不是簡單的算術(shù)相加關(guān)系,其關(guān)系可用下式來表達:U =U + (3)或者變形表示為:U=( +U )乃 (3)
式中:ui—— 系統(tǒng)固有不清晰度;
u —— 圖像幾何不清晰度;
系統(tǒng)固有不清晰度(ui)由x射線實時成像檢測系統(tǒng)(設(shè)備)所決定,主要受成像器件轉(zhuǎn)換屏材料的顆粒度和顯示器像素大小的影響。當x射線實時成像系統(tǒng)(設(shè)備)的配置確定之后,系統(tǒng)的固有不清晰度就隨之確定。系統(tǒng)固有不清晰度的量值可以用圖像分辨率測試卡直接測試出
來,因此在檢測工藝計算時,將系統(tǒng)固有不清晰度(ui)作為已知條件。幾何不清晰度(u)由成像的幾何條件決定。由于焦點并非是真正的“點”,而是具有一定尺寸的平面, 根據(jù)幾何投影的原理,x射線在檢測工件的邊緣會產(chǎn)生“半影”,半影的寬度ug即為幾何不清晰度,如通常認為幾何不清晰度是不可靠的,它會使圖像的邊界影像變得模糊,因此,在實時成像工藝中,應盡量減小幾何不清晰度。圖像放大對圖像質(zhì)量的影響是有利有弊的。由公式(2)可知,隨著圖像放大倍數(shù)的增大,圖像不清晰度減小,有利于圖像質(zhì)量的提高.
圖3 圖像放大倍數(shù)與圖像不清晰度關(guān)系圖
放大倍數(shù)的增大,圖像的幾何不清晰度(U)也隨之增大。總不清晰度(U)也增大,不利于圖像質(zhì)量的改善,如圖3曲線2所示,兩條曲線的交匯點對應的Mo毗則表示成像工藝中所追求的*佳放大倍數(shù)。
3*佳放大倍數(shù)
由公式(2)和公式(3)得到:
d為常數(shù),對M求U0的偏導數(shù):
bu。
一Md 一1)2一d 3 一1 —U
M z , 一1 +
令警=o
Md 一1)2一d3 一1 —U =0
解方程,得到
:1+f, d
求 )的二階導數(shù),得到f (114o)>0,根據(jù)極值判定準則,則函數(shù) 有*小值;從圖3也可以看出, J函數(shù)有*小值,令 =M,則得到+ (5)M。。 表示實時成像檢測512藝中的*佳放大倍數(shù)。
注1:在射線檢測經(jīng)典理論中,公式(3)也可近似表示為:
U = + ;則:公式(5)表述為:+(等]2
注2:在圖3中,曲線1和曲線2所圍成的圖形可視為橢圓,解橢圓方程也得出Mo的表達式,是另一種解法。
4可檢出的*小缺陷尺寸
假設(shè)工件內(nèi)有一缺陷,缺陷的寬度(Ax)小于焦點的寬度d,即△x如圖4所示:
圖4 小缺陷檢測示意圖根據(jù)相似三角形定理,得到:
Ax h Ax 1
一= 一DU 一= _·_一
d Z】+Z2 d M
假設(shè)缺陷的高度(AT)等于缺陷的寬度,即AT=△x,那么由此缺陷邊緣所引起的幾何不清
晰度可改寫為:M Ax=ug在一般情況下,為了得到更佳的清晰度,則MAx 應大于ug,即:
f△ ≥ ug在更一般情況下,即在同時考慮幾何不清晰度和系統(tǒng)固有不清晰度的情況下,則上式可改寫為:≥Uo在圖像放大情況下,可檢出缺陷尺寸為上式表示,在x射線實時成像檢測中,可檢出缺陷尺寸由檢測圖像放大后的不清晰度(Uo)與放大倍數(shù)(M)所決定。圖像放大后的不清晰度(u0)可用分辨率測試卡直接測試出數(shù)值。在缺陷尺寸很小的情況下,圖像*佳放大倍數(shù)MotD可改寫為:
那么,在*佳放大倍數(shù)條件下,可檢出的*小缺陷尺寸為:x Illill Ui(6)
5公式的實際意義
*佳放大倍數(shù)和可檢出*小缺陷尺寸公式對于x射線實時成像檢測工藝具有指導作用。在系統(tǒng)的設(shè)備確定之后,系統(tǒng)固有不清晰度和射線管的焦點尺寸是已知條件,用公式(5)可計算出*佳放大倍數(shù)。例如,某x射線實時成像檢測系統(tǒng),用分辨率測試卡測出其系統(tǒng)固有不清晰度為0.28I/1I/1,已知焦點尺寸為0.4I/1I/1,計算出*佳放大倍數(shù)為1.6,在制訂檢測工藝時,令檢測放大倍數(shù)等于*佳放大倍數(shù),根據(jù)檢測工件的透照厚度和透照K值,選擇焦距和透照參數(shù)及其他因素(如散射線的屏蔽),則檢測工藝很快可確定下來。
6小焦點的作用及其制約因素
從公式(4)和(5)可以看出,在確定幾何不清晰度和*佳放大倍數(shù)時,x 射線源的焦點尺
寸是很重要的參數(shù),焦點尺寸減小可以使放大倍數(shù)增加,有利于改善圖像質(zhì)量。從公式(5)和(6)可以看出,減小焦點尺寸能夠檢出更小的缺陷,有利于提高x射線實時成像檢測的可靠性。但是,焦點尺寸減小意味著x 射線強度減小,這會使檢測圖像的亮度和對比度下降,不利于圖像的觀察。
據(jù)x射線探傷機制造商資料:按照目前的技術(shù)水平,制造高管電壓、微小焦點的x射線探傷機還比較困難,如果冷卻不好,小焦點很容易被“燒壞”。目前探傷機廠能夠提供的小焦點x射線探傷機是:160kV恒壓式x射線系統(tǒng),焦點尺寸≤0.4 I/1I/1×0.4 mm;225 kV恒壓式x射線系統(tǒng),焦點尺寸 .8 rain×0.8mm;320 kV恒壓式x射線系統(tǒng),焦點尺寸 .2 I/1I/1×1.2 mm;450 kV恒壓式x射線系統(tǒng),焦點尺寸 .8I/1I/1×1.8 I/1I/1。相信經(jīng)過努力,高管電壓、微小焦點的x 射線探傷機很快會進入實用領(lǐng)域。
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